Vous songez à visiter la principauté des Pyrénées, enclave entre la France et l’Espagne ? La principauté d’Andorre est un État frontalier entre la France et l’Espagne, en plein dans le massif des Pyrénées.
Voyager en Andorre en camping-car est l’une des façons les plus confortables de découvrir les Pyrénées. Ce petit pays situé entre l’Espagne et la France s’étend sur à peine 468 km² et sa capitale se trouve à plus de 1 000 mètres d’altitude - la plus haute d’Europe.
Sur son territoire se concentrent des sommets de près de 3 000 mètres, sept paroisses ayant chacune leur propre caractère, des eaux thermales, des lacs glaciaires et des villages de pierre qui semblent figés dans le temps.
Visiter l’Andorre en camping-car vous donnera un doux parfum de liberté. Faire un road-trip dans les Pyrénées, entre France, Andorre et Espagne offrira de belles escapades en nature.

Préparer un road-trip en Andorre
L’Andorre est un pays de haute montagne qui se traversera rapidement en camping-car ou en van aménagé. Plusieurs itinéraires seront possibles selon que vous souhaitiez vous perdre dans les montagnes ou séjourner en ville.
Mais si vous restez plus longtemps, vous risquez de tourner en rond assez rapidement. C’est la raison pour laquelle nous vous conseillons d’élargir un peu votre périmètre.
Profitez d’un long séjour pour découvrir aussi l’Ariège, les Pyrénées-Orientales ou la Catalogne.
Ces étapes ne sont qu’indicatives. Vous pouvez également choisir de rester en Andorre, ou bien choisir de partir vers l’ouest des Pyrénées.
Dans tous les cas, il faudra adapter vos itinéraires en fonction de la durée du voyage.
Entrer en Andorre en camping-car
Par ailleurs, vous aurez deux principaux points d’entrée en Andorre : un depuis l’Espagne, l’autre depuis la France.
Depuis Toulouse et Foix, vous pénétrerez en Andorre par la N22 au Pas de la Casa.
Depuis Lérida ou Barcelone, vous entrerez en Andorre par la N-145 à la douane de Sant Julià de Lòria, après La Farga de Moles.
Voici la bonne nouvelle de cet article : vous vous en doutiez, il n’y a aucune autoroute en Andorre.
Cependant, il faut noter que côté français, certains tronçons permettant d’aller en Andorre, comportent des péages.
Les autoroutes A9, A61 et A66 notamment.
Si vous prenez le tunnel de Puymorens pour aller à Bourg-Madame après votre road-trip en Andorre, il faudra payer un péage.
Le coût, en classe 2 est de 14,40€.
La mythique RN20 vous mènera à Bourg-Madame.
Si vous souhaitez visiter l’Andorre en camping-car sans passer par le Pas de la Case, il faudra prendre le tunnel d’Envalira.

Louer un camping-car pour visiter l’Andorre
Pour partir visiter l’Andorre en camping-car, il vous en faut déjà un.
Ce n’est pas le cas ? Pas de panique.
Cette solution vous offre la possibilité de choisir la position de départ du road-trip.
En période estivale, c’est également l’assurance d’avoir un véhicule.
Un état des lieux est effectué et un contrat de location est signé entre les deux parties.
Toujours avec Yescapa, il est tout à fait possible de louer votre camping-car en Andorre.
Cette option porte l’avantage d’éviter aux plus stressés du volant de trop rouler en montagne.
Cependant, l’offre est évidemment plus faible qu’en France.
Règles de circulation en Andorre
L’Andorre a une particularité à connaître avant de partir : la réglementation sur la circulation et le stationnement nocturne en camping-car est stricte, et bien planifier son itinéraire évite les mauvaises surprises et les amendes.
Pour visiter l’Andorre en camping-car, sachez que le code de la route ne diffère guère de celui qui prévaut en France.
La circulation se fait donc à droite.
Et la priorité à droite est de mise, sauf sur les routes principales.
Les dépassements se font par la gauche.
Dans les ronds-points, la priorité revient au véhicule déjà engagé venant par la gauche.
Il est, comme en France, interdit de téléphoner en conduisant, sauf en utilisant un kit mains-libres.
Le conducteur et tous les passagers doivent avoir bouclé leur ceinture de sécurité lorsque le véhicule est en circulation.
En outre, le véhicule doit être équipé d’un triangle de signalisation, d’un gilet orange réfléchissant pour prévenir les autres automobilistes en cas d’accident.
Il faut bien-sûr avoir à disposition l’assurance du véhicule, la carte grise et votre permis de conduire.
Quelques spécificités liées au pays sont cependant à noter.
Andorre est un pays de haute montagne.
Attention aux animaux sauvages et domestiques : la nuit, il arrive qu’ils sortent sur les routes et les chemins en terre.
Enfin, le taux maximum légal d’alcoolémie est de 0,5 g/l.
Stationner et dormir en camping-car
Voici l’une des questions les plus préoccupantes lorsque l’on part en road-trip.
Où stationner pour visiter l’Andorre en camping-car ou en van aménagé ?
Sachez déjà que lors des grands weekends et en été, les douanes sont rapidement saturées.
Les bouchons sont donc fréquents.
Arrivez tôt le matin, et éviter de partir entre 17 heures et 20 heurs.
D’ailleurs, où stationner ?
Selon la loi, un camping-car est considéré comme une voiture.
Il est donc autorisé de stationner sur tous les emplacements de parkings destinés aux voitures.
D’un point de vue légal, le camping sauvage est, comme en France, interdit en Andorre.
Cette pratique est illégale au-dessus de 2 000 mètres d’altitude, mais autorisée autour d’un refuge.
Il faut cependant que l’établissement soit complet.
Pour ne pas être considérés comme des campeurs sauvages, n’installez aucune table et chaise sur la voirie, ni de cales ou de paraboles.
L’Andorre a sa propre réglementation sur le stationnement et le camping-car, il est donc conseillé de la consulter avant de planifier votre itinéraire.
Pour toutes les informations officielles et à jour, consultez la page de Visit Andorra sur le voyage en camping-car.
L’Andorre est un pays de montagne et de nature.
Pour trouver où dormir en Andorre, vous trouverez de nombreuses aires de services pour camping-cars et quelques campings.
Si l’envie vous tente de dormir en nature, nous avons un outil pour vous : Park4night.

Les sept paroisses d’Andorre
Le pays est organisé en sept paroisses, chacune avec son propre caractère.
Toutes sont reliées par très peu de kilomètres, si bien qu’il est possible de toutes les visiter sans se presser lors d’un court séjour.
Andorre-la-Vieille
Andorre-la-Vieille, établie à 1 023 mètres d’altitude, est la plus haute capitale d’Europe.
Andorre-la-Vieille - La capitale la plus haute d’Europe.
On y trouve la Casa de la Vall (XVIe siècle), siège historique du Conseil général, l’église romane de Sant Esteve et la sculpture de Dalí « La Noblesse du Temps ».
C’est aussi la zone commerciale par excellence du pays.
Escaldes-Engordany
Escaldes-Engordany - Abrite Caldea, le plus grand centre thermal du sud de l’Europe, avec sa tour de verre emblématique.
C’est aussi le point d’accès à la vallée du Madriu-Perafita-Claror, classée au patrimoine mondial de l’UNESCO.
Canillo
Canillo - La paroisse la plus étendue d’Andorre.
À ne pas manquer : le belvédère du Roc del Quer, une passerelle suspendue à 500 mètres de hauteur, et le pont tibétain le plus long des Pyrénées, avec 603 mètres de longueur.
Ordino
Ordino - Capitale culturelle du pays et réserve de biosphère déclarée par l’UNESCO.
Ses joyaux sont les lacs de Tristaina et le Museu Casa d’Areny-Plandolit, ancienne demeure seigneuriale du XVIIe siècle.
Encamp, La Massana et Sant Julià de Lòria
Encamp, La Massana et Sant Julià de Lòria - Complètent la carte avec des points de vue sur la vallée, la mine historique de Llorts, des églises romanes et des villages pleins de charme comme Pal, Llorts ou Bixessarri, qui compte à peine 50 habitants.
Les visites incontournables
Au-delà des paroisses, certaines visites ne devraient manquer à aucun itinéraire dans le pays :
Caldea
Caldea (Escaldes-Engordany) : le plus grand centre thermoludique du sud de l’Europe, avec ses eaux thermales, ses piscines extérieures offrant une vue sur la montagne, et sa célèbre tour de verre de 80 mètres.
Le Roc del Quer et le pont tibétain
Roc del Quer et le pont tibétain (Canillo) : une passerelle suspendue à 500 mètres de hauteur et le pont suspendu le plus long des Pyrénées, avec des vues vertigineuses sur la vallée.
La vallée du Madriu-Perafita-Claror
Vallée du Madriu-Perafita-Claror (Escaldes-Engordany) : le seul site d’Andorre classé au patrimoine mondial de l’UNESCO, idéal pour des randonnées entre bordes de pierre et forêts de haute montagne.
Les lacs de Tristaina
Lacs de Tristaina (Ordino) : trois lacs glaciaires aux eaux cristallines à 2 200 mètres d’altitude, accessibles à pied depuis le parking d’Arcalís.
Le pic de Comapedrosa
Pic de Comapedrosa (La Massana) : le point culminant du pays à 2 942 mètres, et l’une des ascensions les plus prisées pour ceux qui recherchent plus de défi.

Climat et meilleures périodes
La principauté d’Andorre possède un climat méditerranéen influencé par la haute montagne.
Cela se traduit par des températures moins élevées que dans les régions voisines.
L’Andorre a une altitude moyenne de 1 900 mètres d’altitude.
Du coup, les étés promettent d’être frais et les hivers rigoureux.
Il fait moins de 20°C en moyenne sur tout le territoire en été.
Autant vous le dire de suite : il va donc falloir prévoir des petits pulls pour les soirées !
Et rappelez-vous que plus vous montez en altitude, plus le soleil est dangereux.
Les meilleures période pour visiter l’Andorre en camping-car sont logiquement l’été et le début du printemps.
En juin, les températures atteignent 20°C, 23°C en juillet et 22°C en août à Andorre-la-Vieille (1 013 mètres d’altitude).
Les températures baissent à mesure que vous prenez de l’altitude.
Au Pas-de-la-Case (2 050 mètres d’altitude), il ne fait que 17°C en moyenne en juin.
| Lieu | Altitude | Température indiquée |
|---|---|---|
| Andorre-la-Vieille | 1 013 mètres d’altitude | 20°C en juin, 23°C en juillet et 22°C en août |
| Pas-de-la-Case | 2 050 mètres d’altitude | 17°C en moyenne en juin |
Gastronomie andorrane
La cuisine andorrane est une cuisine de montagne aux influences catalanes et françaises.
L’escudella, un ragoût de porc, légumes et légumineuses, est le plat roi de l’hiver, tandis que le trinxat, à base de pomme de terre, chou et ail avec du porc, est un grand classique des Pyrénées.
En saison (de mai à septembre), on ne manquera pas la truite grillée, pêchée dans les rivières du pays, ni les escargots « a la llauna », cuits à l’huile, à l’aïoli et aux épices sur une plaque de fer.
Les amateurs de gibier trouveront sanglier, lapin ou perdrix mijotés ou au vin, et l’aïoli au coing est la sauce la plus emblématique pour accompagner tout plat de viande.
Fromages et charcuteries de montagne complètent toute table andorrane.

Services pour une étape pratique
À environ 8 minutes du centre d’Andorre-la-Vieille
Électricité par emplacement, eau potable, vidange des eaux grises et noires, et wifi inclus
Espace pique-nique et aire de jeux à proximité, animaux acceptés
Vidéosurveillance et ouvert 24h/24 et 7j/7
Réservez votre emplacement directement sur l’application TripStop et voyagez sans complications.